清洁球机器是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。
 现代工程要求传感器能快速、获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电1体化系统达到高水平的保障。
 传感部分包括各种传感器及其信号电路，其作用就是机电1体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，清洁球机器电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。清洁球机器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动清洁球机器部件的运动。