清洁球机械技术是机电一体化的基础，清洁球机器技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。清洁球机械在机电一体 化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从出发，将总体分解成相互关 联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的确保。
清洁球机械是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、准确的获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的确保。检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用 就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，清洁球机器电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。清洁球机械执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动清洁球机器部件的运动。